При покупке робота-пылесоса очень боялась за мебель (она у нас вся из лакированного дуба и бука), а потому взяла Цунами L207VX с мягкими щётками. Робот довольно умный и даже если подъезжает к препятствиям, которых у него нет в карте, то не натыкается на них, а своевременно объезжает их, чуть касаясь щетками. При этом пыль с плинтусов убирает на должном уровне.