Решили купить пылесос. Долго смотрели, какую модель выбрать, в итоге остановились на ASHIMO FLATLOGIC 5517. Очень удобный. Поскольку дома ребенок, то режим влажной уборки пришелся как нельзя кстати (плюс еще в том, что насадки для влажной уборки уже идут в комплекте). Не шумный, компактный. Боялся, что будет царапать или ударяться о мебель, как оказалось, на пылесосе уже есть резиновая вставка для этого. В общем, остались довольны.